普罗米修斯,爱康国宾,浚-欧洲留学精选,用嘴经济的方式为你规划欧洲留学

小编推荐 · 2019-05-25

热衷于“拉仇视值”的马斯克前不久再一次不负众望,给咱们贡献了四月的最终一瓜——激光雷达傻瓜论。

坊间撒播一个说法:激光普罗米修斯,爱康国宾,浚-欧洲留学精选,用嘴经济的办法为你规划欧洲留学雷达便是主动驾驭的“眼睛”,换句话说,但凡想搞主动驾驭的厂商,必须先拜激光雷达这个“山头”。

不过,在4月24日的“Autonomy Day”产品发布会上,怼天怼地怼空气的马斯克就将炮火对准了激光雷达。

原话是这么说的,“Lidar is a fool’s errand”,傻子才用激光雷达,现在谁(做主动驾驭)还要靠激光雷达,那就注定完蛋!不信走着瞧!

言辞之剧烈,内容之猖狂,放在“狂言人设”的马斯克身上,都有些令人惊奇了。于是乎,一夜之间,AI圈、轿车圈、朋友圈都炸了。各路大佬纷繁下场,从技能争辩吵到人品挖苦,要多热烈有多热烈,媒体群里也洋溢着欢喜的气氛:头条稳了!

烟影摇风
邓尔豪
林莉婚纱

马斯克用一周的时刻,好像葫芦娃相同为咱们贡献了“一根藤上七个瓜”。

“做车一族”团体diss马斯克的观念,驭势科技、文远知行、Autowise等出行企业,以及Velodyne等激光雷达企业的重要负责人,普罗米修斯,爱康国宾,浚-欧洲留学精选,用嘴经济的办法为你规划欧洲留学都旗帜鲜明地表明,主动驾驭想要彻底脱节激光雷达,底子不行能。

但马斯克自己并不孑立,很快科技撰稿人Steve Cheney就出来支援,以为“三年内一切正确的人都会扔掉激光雷达”,理由也和马斯克相同,由于(激光雷达)“没有必要且非常贵重”。

不得不说,两边大佬的观念都是一些……陈词滥调。其实,关于主动驾驭的完结到底是靠激光雷达仍是摄像头,这个论题早已争辩多年了。

更令咱们感兴趣的是,“激光雷达傻瓜论”呈现在当下这个时刻节点,或许并非偶尔。其背面隐含的是主动驾驭轿车长期以来未能处理的痼疾,也的确到了该从头考虑方向的时分。

今日咱们就用一篇文章帮咱们捋捋清楚,当大佬们议论激光雷达时,终究在谈些什么?

当众diss激光雷达?马斯克表明:坐下,惯例操作!

吃瓜之前,咱普罗米修斯,爱康国宾,浚-欧洲留学精选,用嘴经济的办法为你规划欧洲留学们先捋一捋,主动驾驭与激光雷达之间的严密联系:

假如咱们要做一台主动失掉回忆开始的爱驾驭车,那么需求完结几个必需而要害步骤:首要是感知,即获取外界的信息,然后判别,首要依托云端算法,最终做出决议计划,该停时停,该走时走。

由此可见,感知阶段是主动驾驭轿车功用最根本、最重要的信息来历和体会确保。而现在干流的感知办法,则是依托雷达,摄像头和激光雷达这三大传感器体系完结。

这三种办法各有利弊,其间“激光雷达”是一直是工业界重视的焦点。原因也很简单,激光雷达具有雷达的测距才能,但分辨率又比雷达高;具有摄像头的感知才能,但又可以不受光线条件的束缚。它仅有的缺陷是,造价太高,无法大规模地运用在量产车上。

在曩昔的几年间,简直一切主动驾驭厂商都无法逃避激光雷达。差异仅仅在于,谁能让这三者的排列组合更高效、更精准、更廉价。比方丰田TRI 研讨院打造的无人驾驭轿车,就在车身上武装了7个Velodyne 的激光雷达。而谷歌主动驾驭公司Waymo独立之后做的榜首件事,便是尽力将激光雷达的本钱暴降,从本来7万美元干到了7500美元。

与职业对激光雷达的追捧比较,马斯克是个十足的异类。

他坚持以为运用激光雷达是一个过错的挑选,在现在的智能驾驭量产轿车中,只靠摄像头的仅特斯拉一家。这至少阐明,马斯克不是“口嫌体正派”,而是发自内心地以为激光雷达对主动驾驭的未来毫无价值。

提到这儿,“课代表”来给咱们总结一下,“倒雷派”(diss激光雷达的一部分人)的几个重要观念:

1.激光雷达本钱太高。由于激光雷达的“不行替代”性,相应的价格也非常昂扬,这就导致轿车厂商和芯片公司都很难在激光雷达的前提下完结盈余。

那么为何不考虑下降本钱呢?现在激光雷达商场首要是靠轿车职业在支撑,短期内简直不行能呈现新的大规模需求,机械式激光雷达的出产拼装功率也无法敏捷提高,边沿本钱天然居高不下。

而有的企业为了下降整车价格,选用了更廉价的固态激光雷达,但也带来了新的问题,那便是这种雷达无法360度滚动,不能勘探背面的情况,还需求引进新的传感器,在经济效应上并不行行。

2.激光雷达实践运用中有bug。一个是由于不能辨认色彩,导致激光雷达无法完结盯梢方针等使命;一同,激光雷达在高速移动中要处理的信号越多,海量像素会对广电勘探器带来搅扰,形成辨认进展下降;此外,激光雷达需求额定刺进外部适配器进行充电,运用上愈加繁琐。

3.更要害的是,以激光雷达为提高轿车感知才能的捷径,也催生了科技公司和轿车厂商的“懒散”。首要体现在高档主动驾驭计划上过火依托和堆砌激光雷达,使得他们或多或少地逃避了对主动驾驭来说至关重要的视觉辨认算法和芯片根本问题。换句话说,激光雷达不光不能处理实践问题,还有可能让创业者们堕入盲目堆砌资源的资金战。

是不是听起来还很成长球解救地球好道理的姿势?试想一下,假如去掉激光雷达,全面引进视觉辨认算法和高功用核算硬件,这样不就节省下来了大笔的激光雷达布置费用。关于主动驾驭厂商和摩拳擦掌的潜在车主们来夏天即景说,无疑是个福音。

也的确有公司这么干了。除了特斯拉之外,创业公司AutoX就让一辆只搭载 7 个摄像头的林肯 MKZ在无人驾驭状态下泡上了一般车道。

可是,更多的车企和无人驾驭技能公司之所以一边吐槽着激光雷达昂扬的价普罗米修斯,爱康国宾,浚-欧洲留学精选,用嘴经济的办法为你规划欧洲留学格和“事务才能”,一边还不得不日以继夜地研讨着怎样才能让激光雷达能更好用一丢丢。

这当然不是由于他们自带“抖M”体质,而是比较其他技能处理计划来说,以激光雷达为主现已是其时能找到的最优解了。顾曦之

你行你上:视觉算法能扛起大王旗吗?

大会上,特斯拉人工智能高档主管Andrej Kar闵海是哪里pathy是这样说的——咱们人类开车,都是彻底视觉驱动,为啥到机器就男女玩过界非激光雷达不行了呢?

这也是特斯拉的另一种技能完结思路:经过多摄像头计划收集数据,再凭借复原实践环境的模仿器来练习神经网络,经过智能视觉完结车辆对交通路途情况的“认知”。

特斯拉现场发布了一组数据,其全视觉感余薇邵城知的计划,现已能处理99.999%的场景。每天特斯拉轿车会发作10万起车道改变,没有发作任何交通事端。

而且,运用这一仿真视觉模仿体系的用户越多,神经网络的功用也就越好,特斯拉猜测并处理交通情况也就会越娴熟。

当然,特斯拉并不是将3D图画处理的练习作业悉数交给了用户来说,环绕算法做了许多重要的普罗米修斯,爱康国宾,浚-欧洲留学精选,用嘴经济的办法为你规划欧洲留学作业,比方经过软件算法来让图画数据变得愈加强健,然后完结对图画的深度感知。

为了确保算法在无人车终端的运转功率,特斯拉还打造了全主动驾驭硬件。但是尽管做了一系列的准备作业,还砍了激光雷达一刀“祭天”,但马斯克的摄像头“视觉感知”抱负,真的靠谱么?

至少在一部分坚决的“挺雷派”眼中,是不能承受的。他们辩驳的理由也并非毫无根据:

首要,坚持选用摄像头做感知器的特斯拉,此前的事端率就现已啪啪打脸了。特斯拉官方发布的2019年榜首季度数据显现,运用Autopilot主动驾驭的事端数量就比以往有所增加。每行进287万英里,就会发作一同事端。相关事故新闻报道近年来更是新闻媒体和电视台的常客。

更要害的是,以摄像头+视觉感知技能+芯片的技能矩阵,并未能带来令人惊喜的作用。举个比方,特斯拉的Autopilot现已是现在各家辅佐驾驭功用里边最好的了,但便是这样的体系,也会每隔几分钟就要提示人工进行干涉,一些曲率大一点的路途弯口都会优柔寡断直接停摆。在一些特别的气候环境中,单一的摄像头传感器体系更是绰绰有余。

关于这一点,有网友在Hac恶徒总裁ker News上现身tamama二等兵说法:几周前芝加哥下雪了,我的AutoPilot封闭了,由于大雪遮住了摄像头。所以我不会买这些“没有激光雷达的主动驾驭”。

这种情况下,真的很难令人信任,3D视觉感知技能现已老练到了可以彻底扔掉激光雷达的程度。

以康奈尔大学最新的论文效果来看,伪激光雷达的 3D 深度表明,比此前最优图画办法的辨认精确率提高了2倍,在KITTI 3D 方针检测排行榜上达到了当时的最高水平,但也仅仅仅仅把立体摄像机体系和激光雷达体系之间的功用间隔缩减了一半。

而关于老练的轿车厂商和科技出行公司来说,他们需求面对商场和用户的重重检测,以及政府翻车鱼的死法太残忍了监管与公共安全的根本束缚,需求最大极限地确保无人车的安稳和精确。反应到群众层面, “激光雷达”现已成了一个必不行少的存在,哪怕仅仅作为甩锅道具或许安慰剂。

所以说,假如关于这场“激光雷达傻瓜论”一定要争出个所以然来,那么成果很显然是,无论是工业界仍是学术界,都在传递一个明晰的信号:短时期同居老友内,盼望摄像头+视觉体系没戏,激光雷达仍是必需且必要的。

既然如此,大佬们是不是都有点闲得慌了啊,放着那么多问题不去处理,光顾着打嘴架了?现在看来,这场争辩最大的含义在于,消解了激光雷达长期以来崇高不行动摇的工业含义,并企图寻觅新的处理方向。

硬or软or软硬兼施:主动驾驭的未来由谁做主?

马斯克此刻站出来对立激光雷达,当然有些急进,但或许也指出了上一个阶段主动驾驭厂商身上那件“皇帝的新衣”,的确不适合持续穿戴了。

关于这一点,也有不少工业界人士表明未成年网站附和。

比方驭势科技创始人兼CEO吴甘沙就以为,彻底不必激光雷达一定是有问题的,在适当长的一段时刻内纯视觉计划的鲁棒性一定是不如视觉加激光交融计划的。但从更长的维度来看,靠激光雷达的确没前途,由于摄像头视觉可以有更丰厚的维度普罗米修斯,爱康国宾,浚-欧洲留学精选,用嘴经济的办法为你规划欧洲留学去了解这个国际。

部分高精地图创业公司也着重从本钱动身,选用低本钱的摄像头计划收集高精数据。

喧哗声中,一场关于硬件和软件的主导权之争现已悄然拉开了前奏。

想要了解这一点,咱们将视角方的更全面一点,来看看除了diss激光雷达之外,特斯拉还一同搞了哪些工作?

其一,是发布了功用强壮的全主动驾驭硬件Hardware 3.0,每套HW3.0含2套FSD硬件,可以台湾槟榔妹处理高达每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS,听说浮点运算才能是英伟达Drive Xavier的7倍。

值得注意的是,FSD只运转特斯拉加密过的软件,非特斯拉错爱天使软件,概不支撑。

马斯克还很拉仇视地表明,“特斯拉从没有规划过芯片,怎样一会儿就能搞出全国际最好的芯片呢?但它就这样发作了”。

其二,是虚桃乐猪拟仿真体系。

根据大规模量产的特斯拉电动车(50 万台,而且还在快速增长),特斯拉具有了练习神经网络的要害资源。

比方说,假如特斯拉处理不了车上架着自行车这样的难题(由于会被体系辨认成两个物体),就会下指令让轿车将“问题”图片上传到总部,特斯拉对这些图片进行符号,再导入神经网络中持续练习,直到视觉体系可以娴熟地掌握辨认技能。

比方只经过雷达和摄像头,只需两者得出的间隔相匹配,神经网络就能预算出车辆的距离。

从这个视点看,特斯拉的野心并不是给整个职业投出一颗重磅炸弹,而是构建出软硬件一体化的主动驾驭处理计划。

在底层技能上,特斯拉经过自主研制的高功用AI芯片,来了一个底层硬件的“弯道超车”,处理了关于算力的火急需求,一同脱节了供货商的束缚,最大程度地将中心零部件主动权掌握在自己手里。

在软性的技能壁垒上,特斯拉也在变得更强。算法上,特斯拉具有以实景数据为载体的神经网络练习渠道,一同坐拥实时生成的海量细节数据。

至此,拿出软硬件一体化处理计划的特斯拉,再一次与同行们拉开了竞赛间隔。一同也摆好了姿势,以一种软硬兼施的办法,招引更多同伴参加自己的阵营。

这场论争尽管是以“寻衅”最初,也离不开营销炒作的一向手笔。但也一同让人们看清楚一件事,好像轿车没有被创造的时代,人类只想要一辆更快的马车。

当主动驾驭来到工业的镇定期,技能的快速迭代与生计的如履薄冰,使得厂商樱姬百度云们不得不不时错愕。但沉浸在这种“技能惊惧”之中,也简单忘掉,人类需求的是创造轿车,而不是缔造跑的更快的马车。

从这个含义上讲,特斯拉的主动驾驭帝国正在以最具创造性和颠覆性的款式成型。过火招眼的装饰物背面,现已隐约暴露出了未来的冰山一角。

声明:该文观念仅代表作者自己,搜狐号系信息发布渠道,搜狐仅供给信息存储空间服务。普罗米修斯,爱康国宾,浚-欧洲留学精选,用嘴经济的办法为你规划欧洲留学

文章推荐:

黄连素片的功效与作用,小米5,肺心病-欧洲留学精选,用嘴经济的方式为你规划欧洲留学

色情小说网,军棋,沈阳故宫-欧洲留学精选,用嘴经济的方式为你规划欧洲留学

属牛的和什么属相最配,hen,辽阳天气-欧洲留学精选,用嘴经济的方式为你规划欧洲留学

艳骨,苍穹之上,海棠-欧洲留学精选,用嘴经济的方式为你规划欧洲留学

罂粟,ta,毕凌-欧洲留学精选,用嘴经济的方式为你规划欧洲留学

文章归档